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.. file:///D:/Picuino/web-server/Backup/Old_content/sites_picuino/sites.google.com/site/picuino/motor_equivalent_model.html


.. _actuator-dcmotor:

Motor de corriente continua
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Este tipo de motor es muy popular por ser barato y fácil de controlar.

Estator
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Rotor
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Colector
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Modelo del motor de corriente continua
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Modelo equivalente simplificado
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El modelo eléctrico de un motor de corriente continua
R + V


Modelo equivalente con rozamiento
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R + V // I // R


Modelo equivalente en régimen transitorio
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L + R + V // C


Modelo completo
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L + R + V // C // I // R



Ensayos del motor de corriente continua
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Resistencia interna
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Conversión tensión/velocidad angular
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Rozamiento estático
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Rozamiento dinámico
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Inductancia eléctrica
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Inercia
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