11. Receptor de infrarrojos

Librería IRremote

La librería IRremote añade a Arduino la capacidad para manejar tanto emisores como receptores de control remoto por infrarrojos con los protocolos más habituales.

Cómo añadir una nueva librería al entorno Arduino paso a paso.

Conexión

Conexión del sensor de infrarrojos TSOPP3848.

Ejercicios

  1. Compila y carga el siguiente programa en Arduino.

    Una vez cargado, abre el monitor serie y cambia la velocidad de recepción de datos para que sea igual a la velocidad de transmisión del programa.

    Pulsa varias teclas del mando a distancia. Los códigos de las teclas aparecerán en el monitor serie y en el display de 7 segmentos.

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    /*
   Lee códigos de un mando a distancia con protocolo NEC
   desde un receptor de infrarrojos.
   Envía el código por el puerto de comunicaciones serie.
   Envía el código a un display de 7 segmentos.
*/

#include <IRremote.h>
#include <Picuino.h>
#include <Serial.h>

const long SERIAL_BAUD = 19200; // Velocidad del puerto serie en baudios
const int  RECV_PIN = 2;        // Pin de recepción de datos infrarrojos

// Inicia un receptor de infrarrojos
IRrecv ir_recv(RECV_PIN);
decode_results result;

// Extrae el código de tecla de del receptor de infrarrojos.
int ir_read(void) {
   int code;
   // Si se ha recibido un código
   if (ir_recv.decode(&result)) {
      // Si el código es de protocolo NEC, devuelve el código
      if (result.decode_type == NEC) {
         // Prepara para recibir el siguiente código
         code = result.value;
         ir_recv.resume();
         return code;
      }
      ir_recv.resume();
   }
   return -1;  // Devuelve un código de error
}


// Inicia todos los componentes
void setup() {
   Serial.begin(SERIAL_BAUD); // Inicia las comunicaciones serie
   ir_recv.enableIRIn();      // Inicia el receptor de infrarrojos
   pio.begin();               // Inicia el shield Picuino UNO
}

// Bucle principal
void loop() {
   int code;

   // Lee el código recibido por el receptor de infrarrojos
   code = ir_read();

   // Si es un código válido, envía el código al puerto serie y al display
   if (code != -1) {
      Serial.println(code, HEX);
      code = (unsigned)code >> 8;
      pio.dispWrite(code);

   }

   delay(50);
}

  2. Modifica el programa anterior para que se encienda el led D1 cuando se pulse el número 1 en el mando a distancia.

    A continuación aparece un ejemplo incompleto de código para realizar la tarea.

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       // Enciende el led D1 cuando se pulse el número '1' del mando a distancia
   if (code ==  ) {
      pio.ledWrite(1, LED_ON);

  3. Modifica el programa anterior para que se apaguen todos los ledes cuando se pulse el botón cero '0'.

  4. Modifica el primer programa para que se encienda y apague una columna de ledes con los botones '+' y '-' del mando a distancia.

    Al pulsar '+' del mando a distancia se encenderá un nuevo led de la columna. Según se pulsa '+' se irán encendiendo uno a uno todos los ledes. Al pulsar '-' del mando a distancia se apagará el último led. Según se pulse '-' se irán apagando uno a uno todos los ledes.

    Para programar el código es necesario crear una variable que contará el número de ledes que deben encenderse. Esa variable se incrementará o decrementará con las pulsaciones del mando. Una instrucción para cada led comprobará si la variable es mayor que cierto valor, encenderá el led. En caso contrario apagará el led.

    Antes del bloque setup():

    int num_leds;   // Declara la variable num_leds como un número entero

    Dentro del bloque loop(), se debe incrementar y decrementar la variable dependiendo del código recibido del mando a distancia:

    // Si se pulsa '+' aumenta el número de ledes encendidos
if (code ==    )
   num_leds = num_leds + 1;

    A continuación se deben encender o apagar los ledes dependiendo del valor de la variable:

    // Si se pulsa '+' aumenta el número de ledes encendidos
if (num_leds > 0)
   pio.ledWrite(1, LED_ON);
else
   pio.ledWrite(1, LED_OFF);

  5. Modifica el ejercicio anterior para que la variable no aumente más que el número total de ledes y que no disminuya por debajo de cero. Se añadirán dos condiciones, una condición limitará la variable si aumenta demasiado y otra condición limitará la variable si se reduce por debajo de cero