13. Control serie de Arduino

Con el siguiente programa, Arduino ejecuta las órdenes que recibe desde el ordenador través del puerto serie.

Ejercicios

  1. Ejecutar y probar el siguiente programa en Arduino.

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    /*
  Programa para controlar Arduino desde el puerto serie del PC
*/
#include <Picuino.h>

#define AND &&


/*
   Inicialización
*/
void setup() {
   Serial.begin(9600);   // Inicializa las comunicaciones serie
   pio.begin();          // Inicializa el shield Picuino UNO
}


/*
   Bucle principal
*/
void loop() {
   int dato, orden;

   // Envía las instrucciones por el puerto serie
   Serial.println();
   Serial.println("Instrucciones:");
   Serial.println(" H3  - enciende el led 3");
   Serial.println(" L3  - apaga el led 3");
   Serial.println(" R1  - lee y devuelve el valor de la entrada analogica 1");
   Serial.println();

   // Lee del puerto serie una instrucción
   while(1) {
      // Espera la recepción de un dato
      while(Serial.available() == 0);

      // Si se recibe una orden correcta, sale al siguiente paso
      orden = Serial.read();

      // Orden de encendido de un led
      if (orden == 'H')  {
        dato = leer_num();
        led_on(dato);
      }

      // Orden de apagado de un led
      if (orden == 'L') {
        dato = leer_num();
        led_off(dato);
      }

      // Orden de lectura de puerto analógico
      if (orden == 'R') {
         dato = leer_num();
         read_analog(dato);
      }
   }
}


/*
   Funciones
*/

// Lee un número desde el puerto serie
int leer_num() {
   int dato;

   // Espera la recepción de un dato
   while(Serial.available() == 0);

   // Lee el dato
   dato = Serial.read();

   // Si el dato es un número, devuelve el número
   if ((dato >= '0') AND (dato <= '9'))
      return dato - '0';

   // En caso contrario, devuelve el dato
   return dato;
}


// Enciende un led
void led_on(int argumento) {
   // Comprueba que el argumento no se sale de rango
   if (argumento > 8) argumento = 8;

   // Enciende el led
   pio.ledWrite(argumento, LED_ON);
}


// Apaga un led
void led_off(int argumento) {
   // Comprueba que el argumento no se sale de rango
   if (argumento > 8) argumento = 8;

   // Apaga el led
   pio.ledWrite(argumento, LED_OFF);
}


// Lee un puerto analógico y envía el resultado por el puerto serie
void read_analog(int argumento) {
   // Comprueba que el argumento no se sale de rango
   if (argumento > 3) argumento = 0;

   // Lee el valor analógicoEjecuta la instrucción
   int valor = analogRead(argumento);
   Serial.print("Valor=");
   Serial.println(valor);
}

  2. Añadir una nueva orden con la letra 'C' (clear) para que Arduino apague de una sola vez todos los ledes.

  3. Añadir una nueva orden con la letra 'S' (secuencia) para que Arduino encienda uno a uno todos los ledes desde el primero hasta el último con una cadencia de un led por segundo.